您的当前位置:首页 > 知识 > 外骨骼机器人通过模拟学习提升性能 正文
时间:2024-09-21 13:50:03 来源:网络整理 编辑:知识
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾
科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人厦门市某某洗涤用品培训中心广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人厦门市某某洗涤用品培训中心规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
国常会:研究促进创业投资发展的有关举措2024-09-21 13:27
上百名清华校友校外聚餐食物中毒?疾控部门已介入2024-09-21 13:23
严禁蹲下抱头拍照!长沙一派出所成网红打卡地2024-09-21 13:20
北京假期后开工首日阴天在线 西南部山区有小阵雨2024-09-21 13:04
2024年下半年北京成人本科学士学位英语统一考试缴费19日开始2024-09-21 12:28
中国气象局:全面提升防灾减灾救灾气象保障能力2024-09-21 12:27
大四女生五天登五岳:是体育生,曾单人18天骑行1200公里2024-09-21 12:24
丰田:舆论没赢过,赚钱没输过2024-09-21 12:15
涉美诚月饼有关情况,广州花都区最新通报!2024-09-21 11:41
纵观CBA|“玩命”的辽粤大战,连赛后发布会都在较劲2024-09-21 11:40
北京:21日10时至10时23分,五环外区域将试鸣防空警报2024-09-21 13:43
机构:“五一”假期进出北京的国际机票预订量同比增长近1倍2024-09-21 13:36
玩转城市体育节|一场“奇幻时装秀”,四个故事、四段人生2024-09-21 13:27
严禁蹲下抱头拍照!长沙一派出所成网红打卡地2024-09-21 13:21
明夜起,北京有全市性降雨!2024-09-21 13:04
北京南站5月5日迎来返程客流43万人次 警方:客流量高峰将从下午2点开始2024-09-21 13:02
在工作群与上司争吵?下属犯错未及时处理?男子两次“违纪”被开除2024-09-21 12:55
决赛3比1力克印尼!中国队时隔6年重新捧起汤姆斯杯2024-09-21 11:59
新教师,要学会正确“求关注”2024-09-21 11:32
北京:七大火车站加强返程服务 多条地铁延时运营2024-09-21 11:16